t1	t2	t3	t3	t4	t5	t6	t7	t8	t9	t10	t11	t12	t13	t14
velocidad 0			x	x							x
velocidad mínima izquierda			x							x
velocidad media izquierda				x							x
velocidad máxima izquierda					x							x
velocidad mínima derecha						x							x
velocidad media derecha								x							x
velocidad máxima derecha								x
brillo nulo																	x
brillo medio				x		x		x		x		x		x		x
brillo máximo			x		x		x		x		x		x		x		
1 leds				x											x
2 leds					x											x
3 leds						x											x
4 leds							x										
5 leds								x
6 leds									x
7 leds										x
8 leds											x
9 leds												x
10 leds													x
11 leds														x


t1: velocidad 0, brillo máximo, 1 led
t2: velocidad 0, brillo medio, 2 led
t8: brillo nulo

y0: control de la velocidad de giro........velocidad 0;	velocidad mínima izquierda; velocidad media izquierda; velocidad máxima izquierda; velocidad 0; velocidad mínima derecha; velocidad media derecha; velocidad máxima derecha
y1: control de la intensidad de brillo.....brillo nulo, brillo medio, brillo máximo
y2: control del número de LEDs.............1 leds, 2 leds, 3 leds, 4 leds, 5 leds, 6 leds, 7 leds, 8 leds, 9 leds, 10 leds, 11 leds